一直以來，液壓系統憑借高速度、大扭矩、驅動力大且適合重載，非均勻負載的優勢而讓設計者不得不接受與之相伴而生的設計繁瑣、結構復雜、易泄漏、智能控制差等缺點。

而在電液推桿集成液壓技術，不僅可以規避液壓系統的缺點還能發揮其優勢，讓人眼前一亮。在農業生產中，使用電液推桿來優化控制播種深度就是一個成功且典型的應用實例。

Graham Electric Planter是一家總部位于美國科羅拉多州的農技創新公司，他們通過THOMSON湯姆森電液推桿提供的解決方案，完成了播種升級，優化了農業精準播種。

農業播種機

播種的深度常常影響著收獲的產量，播種太淺使得根部距離地表太近，播種太深則影響作物出苗。那么，如何在工況易變的土壤上保持播種的深度？

目前大多數的拖拉機種植鉆孔機都配有機械彈簧，可施加下壓力使坑溝保持合適的深度但卻無法適應不斷變化的土壤情況。

H-Track電液推桿

Graham的負責人Marty Graham經過調研發現，相比更換播種機，人們迫切需要比機械彈簧更好地處理土壤工況的設備。

他們嘗試使用電動推桿替機械彈簧，但驅動解決方案需要具備耐受惡劣環境、抗沖擊、組件數少、清潔度高、維護少等優勢。雖然傳統的液壓系統滿足前兩項要求但由于結構復雜、易泄漏、安全性差等缺點被排除在外。

他們決定使用電動推桿，但是常規的滾珠絲杠執行器缺少彈性，無法長期耐受泥土和巖石的沖擊。那怎么辦？湯姆森H-Track電液推桿給予他們新的思路。

電液推桿推力高達21350N，運行速度接近每秒100mm。外殼完全密封，具有防水、防塵、耐腐蝕等特點，并通過了IP67（短暫浸泡）和IP69K（高壓沖洗）測試。可選3種液壓油，工作溫度范圍達-40°C 至82°C，非常適合用于嚴苛環境。

農機播種盤后的前導輪在土坑中開墾著。通過農機制造商自制的受力傳感器監控前導輪的深度并將數據無線發送到控制軟件上。算法控制著前導輪開墾的深度，并向H-Track電液推桿相應地發出加壓或者減壓信號。Marty Graham解釋道：“如果H-Track電液推桿收到壓力過大的的信號就會釋放，并向電子設備發出信號，進而縮回到之前的位置。”

農機播種盤后的前導輪在土坑中開墾著。通過農機制造商自制的受力傳感器監控前導輪的深度并將數據無線發送到控制軟件上。算法控制著前導輪開墾的深度，并向H-Track電液推桿相應地發出加壓或者減壓信號。Marty Graham解釋道：“如果H-Track電液推桿收到壓力過大的的信號就會釋放，并向電子設備發出信號，進而縮回到之前的位置。”